При создании конфигурационного файла Klipper для 3D-принтеров, приходится постоянно делать расчет шагов экструдера. Чтобы облегчить задачу, создали удобный калькулятор, который подскажет точное расстояние вращения, которое необходимо использовать в соответствии с калибровкой шагов E.
Калькулятор, представленный ниже, должен облегчить расчет расстояния вращения экструдера.
Как делать расчет шагов экструдера для Klipper?
Для расчета шагов экструдера нам необходимо иметь следующую информацию:
- Полные шаги/оборот — определяется типом используемого шагового двигателя.
- Микрошаги — определяется конфигурацией драйвера шагового двигателя.
- Шаги/мм — определяется после калибровки шагов E вашего экструдера.
Формула для расчета значения шагов экструдера, используемого в файле printer.cfg, выглядит следующим образом:
rotation_distance = <full_steps_per_rotation> * <microsteps> / <steps_per_mm>Возьмем популярный экструдер BMG, который имеет значение шага E 415 в сочетании с обычным 1,8-градусным шаговым двигателем, а шаговый драйвер настроен на 16 микрошагов. Это означает, что шагов на мм составляет 7,710843373493976.
Теперь возьмем это значение и добавим его в раздел [extruder] файла printer.cfg. Рекомендуем использовать тысячные для рассчитанного расстояния поворота экструдера. Так, значение для экструдера BMG будет равно 7,710.
[extruder]
microsteps: 16
rotation_distance: 7.710
full_steps_per_rotation: 200Обратите внимание, что этот способ расчета значения расстояния вращения дает приблизительное значение конечного значения на основе предоставленных E шагов. Для более точной калибровки конечного rotation_distance для экструдера используйте метод измерить и обрезать.
Нет необходимости повторять то, о чем говорится в документации Klipper, поэтому, если вы ищете дополнительную информацию, рекомендуем ознакомиться с официальной документацией.
Что дальше?
Теперь, когда расстояние вращения экструдера рассчитано и записано в конфигурационном файле, рекомендуем настроить поток.
