В версии 2.1.2 Marlin добавлена функция Input Shaping в прошивку популярных 3D-принтеров, что открывает возможности для получения качественных отпечатков на более высоких скоростях.
Вышла версия Marlin 2.1.2, в которой в широко используемой прошивке для 3D-принтеров появилась функция Input Shaping. Это дополнение находится в верхней части списка из дюжины новых функций, и именно ему посвящен сопроводительный текст релиза.
Input Shaping или компенсация резонанса — это расчет, который пытается сгладить вибрации 3D-принтера и устранить визуальные артефакты, такие как звон на печатной поверхности. Такие дефекты печати, как звон, обычно являются первым барьером при попытке увеличить скорость печати, поэтому компенсация с помощью Input Shaping помогает пользователям печатать гораздо быстрее, чем они могли бы — особенно в сочетании с другими расчетами, такими как linear advance.
Input Shaping было одним из главных преимуществ прошивки Klipper перед более распространенной Marlin, но дополнительное оборудование, необходимое для установки Klipper — обычно это одноплатный компьютер — может заставить пользователей задуматься, когда Input Shaping доступно в более привычной прошивке.
Информация о Input Shaping в Marlin, которое теперь назначено на команду M593, в настоящее время ограничена и в релизе подчеркивается, что эта функция все еще считается экспериментальной; поэтому не забудьте сообщить о любых проблемах на GitHub прошивки Marlin.
К сожалению, похоже, что Input Shaping на Marlin пока ограничивается ручным расчетом. Никаких подключений акселерометра, который позаботится о вибрациях за вас, похоже, вам придется измерить звон башни, чтобы воспользоваться этой функцией. К счастью, в Klipper есть подробное руководство по этому процессу. Но, конечно, консольные команды, которые дает руководство, не будут применимы к Marlin.
