Klipper — это прошивка с открытым исходным кодом для вашего 3D-принтера, которая объединяет возможности Raspberry Pi и материнской платы вашего принтера для лучшего управления принтером. Благодаря этому вы сможете работать на более высоких скоростях с лучшей точностью и контролем.
Микрокомпьютер Raspberry Pi 5 На борту Raspberry Pi 5 уже есть четыре порта USB, беспроводные интерфейсы Wi-Fi/Bluetooth и полноценный гигабитный Ethernet, чтобы сразу приступить к работе.
- Зачем устанавливать Klipper на Creality Ender 3 S1?
- Необходимые компоненты для установки Klipper
- Прежде чем начать
- Установите Mainsail или Fluidd
- Подготовка и установка прошивки Klipper для Ender 3 S1
- Настройка Klipper для Ender 3 S1
- Ender 3 с чипом STM32F401
- Как прошить Klipper на Ender 3 S1
- Скопируйте файл конфигурации Ender 3 S1 Klipper
- Подключите Klipper к принтеру
- Подведение итогов
Зачем устанавливать Klipper на Creality Ender 3 S1?
Установив Klipper на Ender 3 S1, вы сможете печатать быстрее по сравнению со стоковым принтером, а также управлять принтером удаленно через Wi-Fi с помощью веб-интерфейса. Основная причина установки Klipper — использование Pressure Advance и Input Shaper, которые еще больше улучшат возможности нового экструдера Sprite от Creality.
Ender 3 S1 под управлением Klipper печатает со скоростью 150 мм/с, высотой слоя 0,15 мм с ускорением 3500 (в реальности, он печатает со скоростью 100 мм/с). Вероятно, это максимальная скорость печати, которую можно достичь при использовании стоковой конфигурации. Основным ограничивающим фактором будет хотенд, который не в состоянии поддерживать скорость потока. Мы обновим руководство после того, как перейдем на сопло CHT.
Необходимые компоненты для установки Klipper
Чтобы установить Klipper на Ender 3 S1, вам необходимо следующее:
- Raspberry Pi (подойдет любая версия Pi).
- MainsailOS или FluiddPi — в этом руководстве будем использовать MainsailOS и Raspberry Pi 4.
- Стоковый 3D-принтер Creality Ender 3 S1
- Качественный блок питания для вашей Raspberry Pi
- Кабель Type-C, который подходит для Ender 3 S1
Можно проверить, какой чип использует ваш принтер, сняв нижнюю крышку принтера и проверить процессор на плате:

Прежде чем начать

Обратите внимание, что установка Klipper на Creality Ender 3 S1 требует некоторого опыта работы с 3D-принтерами и оборудованием. Для новичков эта задача не является тривиальной, и вы можете сломать принтер во время процесса. Если вы не чувствуете себя комфортно при выполнении этой задачи, то оставьте стоковую прошивку.
Внимательно прочитайте данную инструкцию и устанавливайте Klipper на Ender 3 S1 только после того, как вы правильно поняли все шаги. Если у вас есть вопросы перед началом работы, оставьте комментарий и ждите ответа.
Мы не несем ответственности за любой ущерб, который вы можете нанести своему принтеру, следуя этой инструкции. Вы делаете это под свой страх и риск.
Конфигурационный файл, представленный в этой статье, создан для стокового Creality Ender 3 S1. Также стоит отметить, что сенсорный экран не будет работать, и вам придется использовать WebUI для управления принтером. Если вы все еще хотите иметь отдельный сенсорный экран, то я рекомендую купить BIQU PI TFT50 и установить KlipperScreen.
Установите Mainsail или Fluidd

Прежде чем мы начнем, нам нужно установить веб-интерфейс для нашей установки Klipper. Рекомендуем установить MainsailOS, потому что он активно развивается и проста в использовании, но вы также можете установить Fluidd.
Полные инструкции по установке Mainsail OS и Fluidd, поэтому ознакомьтесь с одной из этих статей, прежде чем переходить к следующему шагу. В этой инструкции будем использовать Mainsail.
В этих статьях также рассказывается об установке KIAUH, который является удобным инструментом при работе с Klipper.
Подготовка и установка прошивки Klipper для Ender 3 S1
Настройка Klipper для Ender 3 S1
Откройте Putty, введите IP вашего Raspberry Pi и нажмите Open.

В приглашении Login необходимо ввести учетные данные для MainsailOS. Пользователь по умолчанию — pi, а пароль — raspberry. Обратите внимание, что пароль не будет отображаться при вводе.

Теперь вы находитесь в SSH-консоли вашей установки MainsailOS. Войдите в папку Klipper:
cd klipper Откройте экран конфигурации прошивки Klipper с помощью следующей команды:
make menuconfig Появится экран конфигурации прошивки Klipper. Используя навигационные клавиши, перемещайтесь по меню и повторите те же настройки.

После завершения нажмите Q, затем Y, чтобы сохранить конфигурацию. Теперь выполните следующую команду, чтобы начать сборку прошивки:
make Начнется процесс сборки, после завершения которого прошивка будет готова к установке. Для Creality Ender 3 S1 нам нужно установить ее с SD-карты.
Ender 3 с чипом STM32F401
Этот раздел предназначен только для принтеров, использующих чип STM32F401. Вы можете проверить тип процессора, сняв нижнюю крышку и осмотрев плату. Если у вас ни этот чип, можно пропустить этот раздел.
Компания Creality начала поставлять некоторые принтеры Ender 3 S1 с процессорами F401. Если ваш принтер работает на процессоре STM32F401, вам нужно использовать следующие настройки. Обратите внимание, что мы не тестировали эту конфигурацию, потому что у нас нет платы F401 на S1.

Обратите внимание, что вам также может понадобиться скопировать прошивку klipper.bin в папку STM32F4_UPDATE на вашей SD-карте. В остальном все настройки должны быть аналогичны настройкам обычных плат F103.
Как прошить Klipper на Ender 3 S1
Сначала подключитесь через SFTP к вашей Raspberry Pi. Мы используем WinSCP. Введите IP, имя пользователя и пароль так же, как вы делали это для Putty, затем нажмите на Login.

Перейдите в /home/pi/klipper/out и скопируйте файл klipper.bin на SD-карту.

Затем вставьте SD-карту в принтер и включите его. Процесс установки занимает около 10 секунд. Рекомендуем подождать минуту, затем извлечь SD-карту и перезагрузить принтер.
Скопируйте файл конфигурации Ender 3 S1 Klipper
Чтобы упростить работу,сделайте printer.cfg для стокового Creality Ender 3 S1, который можно скачать и скопировать в Mainsail. Можно скачать конфиг отсюда: Creality Ender 3 S1 Klipper Config

Перейдите в раздел Machine, затем нажмите на кнопку Upload.
Подключите Klipper к принтеру
Наконец, вам просто нужно подключить Klipper к принтеру. Это очень просто. Вам просто нужно вернуться на панель Mainsail Dashboard, нажать на кнопку Power в правом верхнем углу, затем нажать на Firmware Restart.

Это действие запустит соединение между службой Klipper, запущенной на Mainsail и прошивкой Ender 3 S1, которую мы только что установили. Если все шаги были выполнены, то ваш принтер подключится и вас встретит этот интерфейс.

Не стесняйтесь сначала включить принтер, чтобы убедиться, что все работает правильно.
Нагрейте сопло и стол и проверьте, повышается ли температура, как ожидалось. Если все выглядит хорошо, рекомендую начать процесс калибровки для Z Offset, Pressure Advance и Input Shaper.
Параметры в нашем конфиге должны работать правильно, но не помешает перепроверить.
Подведение итогов
Если у вас возникли проблемы во время установки, оставьте подробный комментарий ниже, и я постараюсь вам помочь. Ознакомтесь с лучшими апгрейдами Ender 3 S1, если вы хотите сделать улучшить свой принтер.








Здравствуйте.
И снова как и предыдущая статья очень хорошо описано. Но есть одно но. Raspberry Pi, на сегодяншний момент имеет уж очень не маленький ценник (треть от принтера), гораздо интересней в этом плане смотрится плата Orange Pi 3 LTS которая в 5 раз дешевле (на текущий момент) нежели та плата что представлена в обзоре. Если будет возможность, мало ли завалялся этот комп в тумбочке, на нее поставить Klipper.
Спасибо.
Подойдет любая версия Pi например Raspberry Pi Zero
Здравствуйте.
Вот смотрите на сегодня 2022.06.15 Raspberry Pi Zero стоит 6243,51 руб (в 2020 году она стоила $18) Это самая обрезанная плата. А вот если взять на текущий момент полноценную плату Orange Pi 3 LTS 2G8G EMMC с HDMI + WIFI + BT5.0 стоит 2428,30 руб.
https://www.klipper3d.org/FAQ.html#can-i-run-klipper-on-something-other-than-a-raspberry-pi-3
Orange Pi действительно превосходит Raspberry Pi по цене и превосходит Raspberry Pi по скорости ядра и скорей всего только на бумажки, но если вам нужна стабильность и множество проектов, Raspberry Pi то, что нужно
не забывайте, что 3D-печать требует стабильность, а то остановится на 95% печати)
Лучше не экономить!!!
Ставь на orange pi 3 lts. Все работает как должно и стабильно.