Ранее мы уже делали обзор FLSUN Super Racer, который показал отличные результаты, но такому быстрому 3D-принтеру не помешала бы обработка Klipper. В этой статье мы покажем вам, как установить Klipper на FLSUN Super racer.
Микрокомпьютер Raspberry Pi 5 На борту Raspberry Pi 5 уже есть четыре порта USB, беспроводные интерфейсы Wi-Fi/Bluetooth и полноценный гигабитный Ethernet, чтобы сразу приступить к работе.
- Что такое Клиппер?
- Зачем устанавливать Klipper на FLSUN Super Racer?
- Необходимые требования
- Подключение Raspberry Pi к плате FLSUN Super Racer
- Установка прошивки Klipper для FLSUN Super Racer
- Настройте Klipper для FLSUN Super Racer (SKR 1.3)
- Настройка прошивки клиппера MKS Robin Nano V3
- Как прошить прошивку Klipper на FLSUN Super Racer
- Копирование файла конфигурации FLSUN Super Racer Klipper
- Подключите Klipper к принтеру
- Выполните дельта-калибровку Klipper для FLSUN Super Racer
- DELTA_CALIBRATE
- BED_MESH_CALIBRATE
- Установите Z-Offset
- Как вернуться к стоковой прошивке FLSUN Super Racer?
- Подведение итогов
Что такое Клиппер?
Klipper — это прошивка с открытым исходным кодом для вашего 3D-принтера, которая объединяет возможности Raspberry Pi и основной платы вашего принтера для лучшего управления принтером. Благодаря этому вы сможете запускать принтер на более высоких скоростях с лучшей точностью и контролем.
Зачем устанавливать Klipper на FLSUN Super Racer?
Установив Klipper на FLSUN Super Racer, вы сможете печатать немного быстрее по сравнению с обычным принтером, а также сможете управлять принтером удаленно через Wi-Fi. Основная причина установки Klipper — использование функций Pressure Advance и Input Shaper, которые значительно улучшат качество и скорость печати.
Необходимые требования
Чтобы установить Klipper на FLSUN Super Racer, вам необходимо следующее:
- Raspberry Pi Zero W (подойдет любой Pi)
- MainsailOS или FluiddPi — в этом руководстве я буду использовать FluiddPi и Raspberry Pi Zero
- 3D-принтер FLSUN Super Racer и SKR 1.3 FLSUN Klipper Config
- Кабель USB для принтера
- Кабель OTG Micro USB (необходим только для Pi Zero)
Обратите внимание, что установка Klipper на FLSUN Super Racer требует некоторого опыта работы с 3D-принтерами и оборудованием. Для новичков это нелегкая задача, и вы можете сломать принтер во время процесса. Если вы не чувствуете себя комфортно, то оставьте стоковую прошивку.
Внимательно прочитайте полное руководство и устанавливайте Klipper на FLSUN Super Racer только после того, как вы правильно поняли все шаги. Если у вас есть вопросы перед началом работы, оставьте комментарий и ждите ответа.
Мы не несем ответственности за любой ущерб, который вы можете нанести своему принтеру, следуя этому руководству. Вы делаете это под свою ответственность.
Конфигурационный файл, представленный в этой статье, создан для стокового FLSUN Super Racer, который использует плату-клон SKR 1.3. Также стоит отметить, что сенсорный экран не будет работать и вам придется использовать WebUI для управления принтером.
Если у вас есть плата MKS Robin Nano V3, убедитесь, что вы установили и используете правильный конфиг.
Подключение Raspberry Pi к плате FLSUN Super Racer
Мы решили подключить FLSUN Super Racer к Raspberry Pi Zero с помощью кабеля Micro USB и кабеля MicroUSB OTG. Я также запитал Pi непосредственно от принтера с помощью конвертера и выводов GPIO. Он преобразует 24 В от принтера и питает Pi напряжением 5 В. Вся схема показана ниже.
Использовали Pi Zero, потому что он был под рукой, но если у вас есть возможность, приобретите более быстрый Pi. В качестве дешевой альтернативы можно приобрести Raspberry Pi 3A или более новую Pi 4.
При желании вы также можете использовать Raspberry Pi, не устанавливая его внутрь принтера и питая его от обычного блока питания Pi. Мы решили установить его в корпус для электроники, потому что это удобно, когда все находится в одном блоке.
Установка прошивки Klipper для FLSUN Super Racer
Настройте Klipper для FLSUN Super Racer (SKR 1.3)
Скачайте Putty, введите IP вашего Raspberry Pi, затем нажмите Open
В приглашении Login вам нужно ввести учетные данные для FluiddPi. По умолчанию используется имя пользователя pi, а пароль — raspberry. Обратите внимание, что пароль не будет отображаться при вводе.
Теперь вы находитесь в SSH-консоли вашей установки FluiddPi. Войдите в папку Klipper:
cd klipperОткройте экран конфигурации прошивки Klipper с помощью следующей команды:
make menuconfigПоявится экран конфигурации прошивки Klipper. Используя навигационные клавиши, перемещайтесь по меню и повторите те же настройки.
После завершения нажмите Q, затем Y, чтобы сохранить конфигурацию. Теперь выполните следующую команду, чтобы начать сборку прошивки:
makeНачнется процесс сборки, после завершения которого прошивка будет готова к установке. Для FLSUN Super Racer нам нужно установить ее с SD-карты.
Настройка прошивки клиппера MKS Robin Nano V3
Если у вас есть плата MKS Robin Nano V3, выполните те же шаги, что и для SKR 1.3, но используйте следующие настройки:
Прошивка скачали с сайта MKS GitHub.
Как прошить прошивку Klipper на FLSUN Super Racer
Сначала подключитесь через SFTP к вашему Raspberry Pi. Я использую WinSCP. Введите IP, имя пользователя и пароль так же, как вы делали это для Putty, затем нажмите на Login.
Перейдите в /home/pi/klipper/out и скопируйте файл klipper.bin на SD-карту.
Затем вставьте SD-карту в принтер и включите его. Процесс установки занимает около 15 секунд. Я рекомендую вам подождать минуту, затем извлечь SD-карту и перезагрузить принтер.
Во время прошивки прошивки платы на сенсорном экране не будет отображаться никакой информации. На нем будет отображаться логотип FLSUN. Просто перейдите к следующему шагу.
Копирование файла конфигурации FLSUN Super Racer Klipper
Теперь, когда на нашем FLSUN Super Racer установлена прошивка Klipper, нам нужно скопировать файл конфигурации. Вы можете загрузить наш пример конфигурации для начала работы. Он создан для варианта принтера SKR 1.3 и уже настроен для моей машины. Возможно, вам придется повторно выполнить калибровку, чтобы подогнать ее под свой принтер.
В веб-интерфейсе FluiddPi перейдите на вкладку Configuration и перетащите файл printer.cfg в раздел Configuration Files.
Подключите Klipper к принтеру
Наконец, вам просто нужно подключить Klipper к вашему принтеру. Это очень просто. Вам просто нужно вернуться на панель FluiddPi Dashboard и нажать на Firmware Restart.
Это действие запустит соединение между службой Klipper, запущенной на FluiddPi, и прошивкой Super Racer, которую мы только что установили. Если все шаги были выполнены, то ваш принтер подключится и вас встретит этот интерфейс.
Не стесняйтесь сначала включить принтер, чтобы убедиться, что все работает правильно. Нагрейте сопло и нагревательный элемент и проверьте, повышается ли температура, как ожидалось. Если все выглядит хорошо, то вы готовы приступить к обязательным дельта-калибровкам для Klipper
Выполните дельта-калибровку Klipper для FLSUN Super Racer
DELTA_CALIBRATE
Пожалуйста, внимательно прочитайте документацию по базовой дельта-калибровке от Klipper. Перед выполнением команды калибровки не забудьте присоединить зонд к принтеру. Если вы этого не сделаете, сопло, скорее всего, ударится о станину, что приведет к повреждению принтера.
Прикрепив датчик, переведите принтер в исходное состояние, затем выполните команду DELTA_CALIBRATE в разделе консоли.
Принтер начнет прощупывать станину в нескольких точках. По окончании нажмите на SAVE_CONFIG, затем SEND. Это сохранит значения калибровки в конфигурации и перезагрузит принтер.
BED_MESH_CALIBRATE
После калибровки вы можете сгенерировать сетку рабочего стола. Выполните команду BED_MESH_CALIBRATE в консоли, чтобы запустить последовательность зондирования. Разумеется, вам потребуется, чтобы зонд был подключен к машине.
Когда создание сетки завершено, выполните ту же команду SAVE_CONFIG, чтобы сохранить результаты измерений в файле конфигурации.
Установите Z-Offset
Если вы еще не сделали этого во время калибровки, то проверьте «бумажный тест» из документации Klipper. Это поможет установить правильное Z-Offset.
Как вернуться к стоковой прошивке FLSUN Super Racer?
Если вы решили, что Klipper вам не подходит, вернуться к стоковой прошивке очень просто. Сначала загрузите стоковую прошивку платы FLSUN Super Racer в соответствии с типом вашей платы.
Распакуйте файлы и скопируйте файл .bin на SD-карту. Для SKR 1.3 имя файла будет firmware.bin. Для MKS Robin Nano V3. имя файла будет Robin_nano_v3.bin. Рекомендуется использовать SD-карту небольшого размера (до 8 Гб).
Подключите SD-карту к принтеру в слот SD Card и включите принтер. Это приведет к обновлению прошивки платы, и прошивка будет прошита.
Подведение итогов
Вот и все! Теперь ваш FLSUN Super Racer работает под управлением Klipper. Вы можете продолжить процесс калибровки с помощью руководства по компенсации резонанса, доступного в документации Klipper. Таким образом, вы сможете воспользоваться преимуществами работы Klipper на более высоких скоростях без вибрации.
Если вы хотите довести свой FLSUN Super Racer до предела, то обязательно ознакомьтесь со статьей «Модернизация FLSUN Super Racer».
Если у вас возникнут проблемы во время установки, оставьте комментарий ниже и мы постараемся вам помочь.
