Макрос Klipper для быстрого выравнивания стола

Недавно был обнаружен потрясающий макрос Klipper, BED_MESH_CALIBRATE созданный ChipCE, который делает выравнивание стола более быстрым и эффективным, поэтому решили, что статья будет полезна.

Этот макрос позволяет проверить стол только в той зоне, где будет печататься модель. Например, если вы печатаете 3D Benchy, то будут прощупываться только несколько точек, а не весь стол. Но когда вы решите напечатать модель большего размера, проверяемый участок стола будет автоматически увеличен.

В Raise3D E2 выравнивание стола выполняется аналогичным образом и нам понравилась эта функция, поэтому возможность выполнять ее с помощью Klipper просто великолепна.

Как настроить макрос выравнивания стола?

Отредактируйте файл printer.cfg

Процесс настройки макроса для выравнивания стола очень прост. Сначала нужно открыть файл printer.cfg и добавить макрос в нижнюю часть файла.

[gcode_macro BED_MESH_CALIBRATE]
rename_existing: BED_MESH_CALIBRATE_BASE
; gcode parameters
variable_parameter_AREA_START : 0,0
variable_parameter_AREA_END : 0,0
; the clearance between print area and probe area 
variable_mesh_area_offset : 5.0
; number of sample per probe point
variable_probe_samples : 2
; minimum probe count
variable_min_probe_count : 3
; scale up the probe count, should be 1.0 ~ < variable_max_probe_count/variable_min_probe_count
variable_probe_count_scale_factor : 1.0
gcode:
    {% if params.AREA_START and params.AREA_END %}
        {% set bedMeshConfig = printer["configfile"].config["bed_mesh"] %}
        {% set safe_min_x = bedMeshConfig.mesh_min.split(",")[0]|float %}
        {% set safe_min_y = bedMeshConfig.mesh_min.split(",")[1]|float %}
        {% set safe_max_x = bedMeshConfig.mesh_max.split(",")[0]|float %}
        {% set safe_max_y = bedMeshConfig.mesh_max.split(",")[1]|float %}

        {% set area_min_x = params.AREA_START.split(",")[0]|float %}
	{% set area_min_y = params.AREA_START.split(",")[1]|float %}
	{% set area_max_x = params.AREA_END.split(",")[0]|float %}
	{% set area_max_y = params.AREA_END.split(",")[1]|float %}

        {% set meshPointX = bedMeshConfig.probe_count.split(",")[0]|int %}
        {% set meshPointY = bedMeshConfig.probe_count.split(",")[1]|int %}
	
	{% set meshMaxPointX = meshPointX %}
	{% set meshMaxPointY = meshPointY %}

        {% if (area_min_x < area_max_x) and (area_min_y < area_max_y) %}
            {% if area_min_x - mesh_area_offset >=  safe_min_x %}
                {% set area_min_x = area_min_x - mesh_area_offset %}
            {% else %}
                {% set area_min_x = safe_min_x %}
            {% endif %}

            {% if area_min_y - mesh_area_offset >=  safe_min_y %}
                {% set area_min_y = area_min_y - mesh_area_offset %}
            {% else %}
                {% set area_min_y = safe_min_y %}
            {% endif %}

            {% if area_max_x + mesh_area_offset <=  safe_max_x %}
                {% set area_max_x = area_max_x + mesh_area_offset %}
            {% else %}
                {% set area_max_x = safe_max_x %}
            {% endif %}

            {% if area_max_y + mesh_area_offset <=  safe_max_y %}
                {% set area_max_y = area_max_y + mesh_area_offset %}
            {% else %}
                {% set area_max_y = safe_max_y %}
            {% endif %}

            {% set meshPointX = (meshPointX * (area_max_x - area_min_x) / (safe_max_x - safe_min_x) * probe_count_scale_factor)|round(0)|int %}
            {% if meshPointX < min_probe_count %}
                {% set meshPointX = min_probe_count %}
            {% endif %}
	    {% if meshPointX > meshMaxPointX %}
                {% set meshPointX = meshMaxPointX %}
            {% endif %}

            {% set meshPointY = (meshPointY * (area_max_y -area_min_y ) / (safe_max_y - safe_min_y) * probe_count_scale_factor )|round(0)|int %}
            {% if meshPointY < min_probe_count %}
                {% set meshPointY = min_probe_count %}
            {% endif %}
	    {% if meshPointY > meshMaxPointY %}
                {% set meshPointY = meshMaxPointY %}
            {% endif %}

            BED_MESH_CALIBRATE_BASE mesh_min={area_min_x},{area_min_y} mesh_max={area_max_x},{area_max_y} probe_count={meshPointX},{meshPointY} samples={probe_samples|int}
        {% else %}
            BED_MESH_CALIBRATE_BASE
        {% endif %}
    {% else %}
        BED_MESH_CALIBRATE_BASE
    {% endif %}

Мы добавили макрос между CANCEL_PRINT и SAVE_Config.

После добавления макроса нам необходимо обновить стартовый g-код в нашем слайсере, чтобы вызвать этот макрос и прозондировать стол перед каждой печатью. Именно так настраиваются профили слайсера для принтеров, на которых используется Klipper.

Обновление стартового G-кода в слайсерах

Стартовый G-кода в Cura

В Cura необходимо отредактировать профиль принтера, перейти в раздел Настройки -> Настроить CURA -> Принтеры -> Параметры принтера -> Стартовый G-код и добавить следующий код, как показано на рисунке ниже:

START_PRINT EXTRUDER_TEMP={material_print_temperature_layer_0} BED_TEMP={material_bed_temperature_layer_0} AREA_START=%MINX%,%MINY% AREA_END=%MAXX%,%MAXY%

Чтобы макрос работал в слайсере Cura, вам необходимо установить плагин постобработки от Frankbags — В меню Cura Справка -> Показать конфигурационный каталог. Скопируйте скрипт Python из приведенной выше ссылки в папку scripts. Перезапустите Cura. В меню Cura Расширения -> Пост-обработка -> Изменить G-код выберите Klipper print area mesh

Нажмите кнопку OK, чтобы сохранить изменения. Теперь каждый раз при запуске новой печати принтер будет перемещаться домой и прощупывать стол только над тем участком, где будет печататься модель.

Стартовый G-код в IdeaMaker

В IdeaMaker необходимо отредактировать профиль принтера, перейти в раздел GCode -> Start GCode и добавить следующий код, как показано на рисунке ниже:

BED_MESH_CALIBRATE AREA_START={print_pos_min_x},{print_pos_min_y} AREA_END={print_pos_max_x},{print_pos_max_y}

Нажмите кнопку OK, чтобы сохранить изменения. Теперь каждый раз при запуске новой печати принтер будет дома прощупывать печатную пластину только на участке, где будет печататься модель.

Стартовый G-код в PrusaSlicer

В Prusa Slicer необходимо отредактировать профиль принтера, перейти в раздел Printer Settings -> Custom G-code -> Start G-code и добавить следующий код, как показано на рисунке ниже:

BED_MESH_CALIBRATE AREA_START={first_layer_print_min[0]},{first_layer_print_min[1]} AREA_END={first_layer_print_max[0]},{first_layer_print_max[1]}

Нажмите кнопку OK, чтобы сохранить изменения. Теперь при каждом запуске новой печати принтер будет дома прощупывать станину только на участке, где будет печататься модель.

Подведем итоги

Макрос BED_MESH_CALIBRATE для быстрого выравнивания стола очень полезен и позволяет сэкономить немало времени при зондировании стола перед печатью. Данный макрос был добавлен на все принтеры Klipper и он нам нравится. Как уже говорилось ранее, все заслуги принадлежат ChipCE, который создал этот замечательный макрос для клиппера.

Загляните на нашу специальную статью о макросах Klipper для автоматизации некоторых задач 3D-печати. Если у вас есть другие замечательные макросы для использования в Klipper, не стесняйтесь оставлять комментарии. Нам очень интересно, что другие люди используют в Klipper.