Voron Tap — это сверхточный оптический датчик для автоматического выравнивания стола (ABL) от компании VoronDesign. Его конструкция позволяет прощупывать стол с помощью сопла. Когда сопло касается стола, печатающая головка перемещается вверх по небольшой линейной направляющей до срабатывания оптического датчика. Точность очень высокая — 0,4 мкм (0,0004 мм). Его можно использовать на 3d-принтерах CoreXY с прочной рабочей поверхностью стола, таких как Voron 2.4 или Voron Trident.
Оригинальный Voron Tap
Voron Tap — это шасси для прощупывания стола. Она состоит из неподвижной части (красная), подвижной части (черная), оптического датчика, MGN09 и нескольких магнитов. Неподвижная часть крепится к линейной рельсовой каретке MGN12H по оси X и удерживает вертикальный рельс MGN09 с другой стороны. Подвижная часть крепится к каретке MGN09, перемещается по вертикали, когда сопло касается стола и срабатывает оптический датчик. К подвижной части прикреплена печатающая головка Stealthburner. В обычном режиме печати головка удерживается парой магнитов.
Оригинальный Voron Tap основан на деталях, напечатанных на 3D-принтере, STL-файлы доступны на VoronDesigns GitHub.
Честно говоря, когда впервые узнал о Voron Tap, решил не использовать его на своих принтерах. Я был доволен датчиком Klicky и не хотел вводить дополнительные сложности. Отказался и от замены массивной оригинальной каретки на более тонкие подвесные пластиковые детали, а также от дополнительного люфта (худший резонанс), который очень сильно зависит от качества используемых линейных направляющих.
К тому же Voron Tap устойчив к падениям, поскольку вся печатающая головка движется вверх. Тестируя новые компоненты на своих принтерах, знаю, как легко разбить печатающую головку о рабочий стол принтера, просто потому что забываешь изменить настройки. Для меня это главное преимущество, поскольку ни одно другое решение ABL не является настолько безопасным в отношении аварий.
CNC Voron Tap
Несколько месяцев назад нашел алюминиевую версию Voron Tap от Chaoticlab и решил протестировать его. Купил его примерно за 7200 руб и получил через две недели.
CNC Tap — красивый и качественный продукт. При весе всего 65 г он выглядит и ощущается прочным (без люфта) и оснащен линейной направляющей Hiwin.
Это V2 CNC Tap. У него есть несколько преимуществ по сравнению с первой версией от Chaoticlab. Самое важное из них — трансмиссионный фотомикросенсор Omron EE-SX4320, который может питаться от 5 до 24 В. В V1 использовалась только 5 В печатная плата с оптическим микропереключателем.
В Voron Tap используется каретка MGN09H, а в CNC Tap — более компактная MGN07H от Hiwin и ее можно установить, не разбирая. Качественная линейная направляющая Hiwin и использование трапецеидального магнитного узла обеспечивают лучшую прочность и превосходные резонансные характеристики по сравнению с другими датчиками ABL, представленными на рынке.
Установка CNC Tap
Установка очень проста, поскольку CNC Tap поставляется полностью собранным и не требует сборки. В комплекте поставки нет инструкции по установке, однако Chaoticlab предоставляет пошаговое руководство в формате PDF на своем GitHub.
Установка датчика на рельс MGN12 X так же проста, как и установка стокового датчика. Самая сложная часть — заново натянуть ремни с одинаковым натяжением, что очень важно для качества печати.
Перед установкой CNC Tap на принтер необходимо прикрутить кронштейн концевого выключателя (желтый). Если ваш концевой выключатель на разъеме, вы можете установить его на кронштейн на этом этапе.
Если вы, используете концевые упоры с датчиком Холла, есть STL модель магнитного держателя, который крепится к кронштейну концевика. Скачать его можно здесь.
Подключение CNC Voron Tap
Если вы используете стандартный индуктивный датчик в Voron Afterburner/Stealthburner, у вас уже есть 3 провода, которые могут быть использованы для питания печатной платы (5 или 24 В), для передачи сигнала на материнскую плату. Если вы использовали 2-проводной зонд Klicky, вам необходимо добавить 3-й провод.
Поставляемый в комплекте соединительный кабель идет от печатной платы к печатающей головки. Если вы не используете печатную плату, как я, вы можете либо заменить разъем на микрофит, либо соединить провода, идущие от платы управления, между собой.
Изменения в прошивке Voron Tap
Для того чтобы Voron Tap заработал, необходимо внести несколько изменений в файл printer.cfg Klipper. Они описаны здесь.
Мне также пришлось модифицировать код Print_Start. Я реализовал следующую последовательность действий:
- нагреть стол до температуры первого слоя;
- нагрев сопла до 150 C (управляется скриптом в изменениях прошивки);
- наведение XYZ, затем регулировка наклона
- нагрев сопла до температуры первого слоя и запуск печати.
[gcode_macro PRINT_START]
gcode:
{% set BED_TEMP = params.BED|float %}
{% set EXTRUDER_TEMP = params.EXTRUDER|float %}
M117 Homing... ; display message
G28 Y0 X0 Z0
M190 S{BED_TEMP}
Z_TILT_ADJUST
M109 S{EXTRUDER_TEMP}
#Purge Line Gcode
# G92 E0;
# G90
# G0 X20 Y150 F3000
# G0 Z0.4
# G91
# G1 Y-120 E15 F1200;
# G1 X1
# G1 Y120 E15 F1200;
# G92 E0;
# G90
G1 Z10.0 F400 ;move the platform down 15mm
G1 X125 Y125 F3000
G92 E0 ;zero the extruded length again
G1 F9000
M117 Printing...CNC Voron Tap — заключение
Перед написанием этого обзора я использовал CNC Tap V2 на своем Trident в течение 3 месяцев. Он работает отлично, как и ожидалось. Качество печати идеальное, нет артефактов на отпечатков, которые могли бы быть вызваны датчиком. Я считаю, что это хорошо продуманный продукт и гораздо лучшее решение для ABL, чем индуктивные датчики, но только время покажет, насколько он долговечен. Он работает на всех столах и очень точен. На самом деле он точнее, чем разрешение вашего шагового двигателя.
Если вы опытный пользователь, то, вероятно, хотели бы знать, каковы резонансные характеристики с CNC Tap. Я видел, как многие люди публиковали эти данные и утверждали, что V2 лучше V1 и других подобных коммерческих вариантов Voron Tap. Лично я никогда не определял резонанс своего принтера, поскольку он слишком динамичен и зависит от многих переменных в кинематике принтера. Я также не собираюсь достигать сумасшедших ускорений. Могу сказать только, что при ускорении 2000 мм2/с качество печати одинаковое.
Как он в сравнении с датчиком Klicky? Для меня Klicky по-прежнему остается лучшим датчиком ABL. Он долговечен, достаточно точен для стандартов Voron, сделан своими руками и стоит недорого. Он спас меня, когда индуктивные датчики Omron начали выходить из строя на моих закрытых принтерах и я оставлю его на Voron 2.4. Но для своего Trident я хочу лучшего, и V2 CNC Tap — это именно то, что нужно.
